본 논문은 3D 이상치 탐지에서 내부 정보 활용의 중요성을 강조하며, 내부 공간 모달리티 인지(ISMP)라는 새로운 방법을 제안합니다. ISMP는 공간 통찰 엔진(SIE)을 통해 점 구름의 복잡한 내부 정보를 핵심적인 전역 특징으로 추상화합니다. 또한, 공간 구조 정보와 점 데이터의 정렬을 개선하기 위해 향상된 주요 점 특징 추출 모듈과 새로운 특징 필터링 모듈을 도입하여 정확한 공간 구조를 더욱 정렬합니다. Real3D-AD 벤치마크에서 객체 수준과 픽셀 수준 AUROC를 각각 3.2%와 13.1% 향상시키는 효과를 보였으며, SIE의 강력한 일반화 능력은 이론적으로 증명되고 분류 및 분할 작업에서도 검증되었습니다.
