본 논문은 지능형 교통 시스템(ITS)에서 보행자와 차량을 통합하는 현실적이고 안전한 교통 관리 솔루션 개발을 위해 감시 비디오를 활용한 연합 디지털 트윈(SV-FDT) 프레임워크를 제안합니다. SV-FDT는 다중 소스 교통 감시 비디오를 활용하여 포괄적인 보행자-차량 상호 작용 모델을 구축합니다. 엔드 레이어, 에지 레이어, 클라우드 레이어의 3계층 아키텍처로 구성되며, 각 레이어는 교통 감시 비디오 수집, 시맨틱 분할 기반 시각적 이해 및 트윈 에이전트 기반 상호 작용 모델링, 지역 디지털 트윈 시스템(LDTS) 생성 및 통합, 실시간 글로벌 DT 모델 생성 등의 역할을 수행합니다. 시스템 구현을 위한 핵심 설계 요구 사항 및 과제와 지침을 제시하며, 테스트베드 평가를 통해 교통 관리 최적화 효과를 보여줍니다. 기존 터미널 서버 프레임워크와의 비교를 통해 SV-FDT의 지연 시간, 인식 정확도 및 주관적 평가 측면에서의 장점을 강조하고, 향후 연구 방향을 제시합니다.
