본 논문은 다양한 작업에 대한 지식 전이 능력 덕분에 다중 작업 시나리오에서 강력한 잠재력을 보여주는 대규모 언어 모델(LLM) 기반 에이전트에 대해 다룬다. 기존 접근 방식은 이전 경험과 지식을 단일체로 취급하여 비효율적이고 조잡한 지식 전이를 초래하는데, 이를 해결하기 위해 고수준 계획 메모리와 저수준 실행 메모리를 분리하여 미세한 지식 전이를 가능하게 하는 새로운 계층적 메모리 아키텍처를 제안한다. 계층적 메모리를 구성하고 개선하기 위해 과거 에이전트-환경 상호 작용에서 재사용 가능하고 계층적인 지식을 추출하는 계층적 후견 반성(H²R) 메커니즘을 도입한다. 테스트 시, H²R은 고수준 및 저수준 메모리를 개별적으로 검색하여 LLM 기반 에이전트가 새로운 작업에 대해 작업 관련 지식에 효율적으로 액세스하고 활용할 수 있도록 한다. 두 개의 벤치마크에 대한 실험 결과는 H²R이 일반화 및 의사 결정 성능을 향상시키고 Expel과 같은 이전 기준보다 우수한 성능을 보임을 보여준다.