저렴한 자이로스코프의 보정 시간을 줄이기 위해 딥러닝 기반의 종단 간 합성곱 신경망을 제안하는 논문입니다. 실제 및 가상 자이로스코프 데이터를 활용하여 단일 자이로스코프의 보정 성능을 향상시키는 방법을 연구하였으며, 4개 브랜드의 36개 자이로스코프로부터 186.6시간의 데이터를 수집하여 모델을 학습 및 검증했습니다. 본 연구의 주요 성과는 저렴한 자이로스코프 3개를 사용하여 자이로스코프 보정 시간을 최대 89%까지 단축한 것입니다. 데이터셋은 공개적으로 제공되어 연구의 재현성을 높이고 관련 연구를 활성화할 수 있도록 하였습니다.