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AirScape：具有运动可控性的空中生成世界模型

Created by
  • Haebom

作者

赵百宁、唐荣泽、贾明远、王子友、满方航、张欣、尚宇、张伟辰、吴伟、高晨、陈新雷、李勇

大纲

AirScape 是首个旨在帮助智能体预测自身在 3D 空间中运动意图的世界模型。它能够根据当前的视觉输入和运动意图预测未来的观察序列。我们利用包含 11,000 个视频-意图对的无人机运动数据集，对各种场景中无人机的第一人称视角视频和运动意图进行了注释。AirScape 为基线模型制定了两步训练计划，从而构建了一个可由运动意图控制并遵循物理时空约束的世界模型。实验结果表明，AirScape 在 3D 空间图像方面的表现显著优于现有的基线模型，运动对齐指标提升了 50% 以上。

Takeaways, Limitations

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Takeaways：
◦
为3D空间想象呈现一个新的世界模型。
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构建无人机运动数据集。
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开发可由运动意图控制的世界模型。
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与现有模型相比，提高了 3D 空间想象性能。
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Limitations：
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论文中没有指定 Limitations。
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