Este artículo aborda la creciente preocupación por la seguridad de los vehículos aéreos no tripulados (UAV) para uso doméstico y militar. En concreto, nos centramos en abordar el grave problema de la escasez de datos en la clasificación profunda de audio de UAV. Ampliando la investigación existente, presentamos enfoques novedosos como el ajuste fino con eficiencia de parámetros, la aumentación de datos y las redes preentrenadas, logrando una precisión de verificación superior al 95 % utilizando EfficientNet-B0.