본 논문은 딥러닝 이미지 분류 모델이 학습 데이터 분포에서 벗어난(Out-of-Distribution, OOD) 샘플에 대해 과신하는 문제를 해결하기 위해 '기하학적으로 제약된 이상치 합성(Geometrically Constrained Outlier Synthesis, GCOS)'이라는 새로운 훈련 시간 정규화 프레임워크를 제안합니다. GCOS는 학습 데이터의 다양체 구조를 존중하면서 가상 이상치를 생성하여 OOD 강건성을 향상시키며, 특히 근접 OOD 벤치마크에서 기존 최첨단 방법론보다 우수한 성능을 보였습니다.