๋ณธ ๋
ผ๋ฌธ์ ์ฌ๊ตฌ์ฑ ๊ฐ๋ฅํ ์ง๋ฅ ํ๋ฉด(RIS)์ผ๋ก ์ง์๋๋ ๋ฌด์ ์ ์ด ์์คํ
์์ ๋ฐ์ํ๋ ํ์ต ๊ธฐ๋ฐ ์์คํ
์ ์ํ์ฑ์ ์ค์ด๊ธฐ ์ํด, Soft Actor-Critic (SAC) ์์ด์ ํธ๋ฅผ ๋์์ผ๋ก ํ๋ Disagreement-Guided Reward Poisoning (DGRP) ๊ณต๊ฒฉ ๊ธฐ๋ฒ์ ์ ์ํฉ๋๋ค. DGRP๋ SAC์ ์ด์ค ๋นํ๊ฐ(dual critics) ๊ฐ์ ๋ถ์ผ์น๊ฐ ํฐ ์ํ์์ ๋ณด์์ ์กฐ์ํ์ฌ, ๊ฐ์น ์ถ์ ์ ์๊ณกํ๊ณ ์ ์ฑ
์ ์ต์ ํ๋์ง ์์ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ์ ๋ํฉ๋๋ค. ์คํ ๊ฒฐ๊ณผ, DGRP๋ RIS์ ์ฑ๋ฅ ํฅ์์ ํฌ๊ฒ ์ ํดํ๊ณ ํต์ ํ์ง์ ์ ํ์ํค๋ ๊ฒ์ผ๋ก ๋ํ๋ฌ์ต๋๋ค.