Vài năm trước, khi em trai tôi, người đang làm việc tại bộ phận robot của LG Electronics, nói rằng sẽ chuyển đến MakinaRocks, đó có lẽ là lần đầu tiên tôi tìm hiểu chi tiết về ngành công nghiệp robot. Trước đó, tôi đã thử và sử dụng robot hút bụi, cánh tay robot, v.v., nhưng đây là lần đầu tiên tôi tò mò về việc ai đã tạo ra chúng, chúng được tạo ra như thế nào và chúng hoạt động ra sao. Và sự quan tâm đó không kéo dài được lâu. Khi còn nhỏ, tất cả những gì tôi từng làm là chế tạo những chú robot thực hiện các nhiệm vụ lặp đi lặp lại đơn giản bằng Arduino và những chú robot có khả năng nhận biết và tránh chướng ngại vật bằng Raspberry Pi, nên thực sự hơi khó đối với tôi. Vào thời điểm đó, tôi có rất nhiều thứ phải học trước khi chuyển sang Kakao Brain, nên tôi không nghĩ nhiều về điều đó. Sau đó, vào khoảng năm 2023, tôi thấy một bài báo trình bày về việc sử dụng đa phương thức để huấn luyện cánh tay rô-bốt thực hiện các công việc gia đình cụ thể. Từ đó đến nay đã có vô số bài báo như thế này, nhưng vào thời điểm đó thì chúng thực sự rất ấn tượng. Sau đó, khi nhìn vào các mô hình như Optimus của Tesla và Figure 01, có vẻ như người máy không phải là một ý tưởng vô lý. Tôi bắt đầu từ từ suy nghĩ về điều đó. Trên thực tế, nếu bạn đến một nhà máy sản xuất, bạn sẽ thấy rằng cánh tay robot (cánh tay cơ khí) được chế tạo chính xác hơn bạn nghĩ. Xưởng đóng tàu mà tôi tận mắt chứng kiến là H Corporation, và đó là vào năm 2023, vì vậy tôi nghĩ rằng đến giờ nó đã phát triển hơn nữa. Và có rất nhiều công ty trong nước đang làm tốt trong lĩnh vực này. ĐốI với người máy thì lại có chút khác biệt. Vì cánh tay robot được nối dây nên nó được cung cấp điện liên tục và có thể thực hiện các phép tính phức tạp tương đối nhanh chóng và dễ dàng. Tuy nhiên, trong trường hợp của người máy, vì chúng di chuyển hoàn toàn độc lập nên có nhiều thứ cần phải quan tâm, từ pin đến khả năng tính toán. Thực ra, đó là lý do tại sao tôi nghĩ đó là một câu chuyện rất xa vời. AI vật lý của Nvidia vào năm 2025 Cho đến khi tôi nhìn thấy phiên họp đó. Thực ra, tôi đã lên kế hoạch cho việc này từ tháng 3, nhưng tôi cứ trì hoãn mãi nên việc đăng bài mới bị chậm trễ như thế này. Tôi đã thử viết nó theo cùng định dạng như trung tâm dữ liệu trước đó. Trên thực tế, nếu bạn xem xét dữ liệu do nhiều công ty tư vấn biên soạn về robot hình người như trên, thì thường là trong lĩnh vực robot hình người? Có vẻ như hệ thống truyền động được chia thành khoảng 12 phần. Có 12 danh mục: Đầu, Vai, Khuỷu tay, Eo & Xương chậu, Bàn tay, Cánh tay trên, Cẳng tay, Đùi, Bắp chân, Bàn chân, Bộ pin và các mục khác. Tất nhiên, tôi cũng là sinh viên, nên nếu bạn phản bác tôi thì bạn đúng. Dự kiến con số này sẽ tăng từ khoảng 3,28 tỷ đô la vào năm 2024 lên 66 tỷ đô la vào năm 2032, tương ứng với tốc độ tăng trưởng kép hàng năm là 45,5%. Hơn nữa, chi phí sản xuất đã giảm tới 40% trong những năm gần đây, vượt xa ước tính trước đây (giảm hàng năm 15–20%), điều này đã thúc đẩy thời điểm ứng dụng và đầu tư công nghiệp. Tôi đã xem xét từng danh mục trong số 12 danh mục thành phần cốt lõi và lập sơ đồ giá trị đầu tư, tập trung vào các lĩnh vực có giá trị đặc biệt cao. Tầm quan trọng của bàn tay: Sự thao tác tinh vi thúc đẩy chuỗi giá trị Phần thu hút sự chú ý của tôi nhất là phần 'bàn tay'. Linh kiện này có giá thành cao nhất cho mỗi robot, ở mức 9.500 đô la (chiếm 17,2% tổng chi phí). Nhờ đó, một thị trường chuyên dụng có giá trị khoảng 3,5 tỷ đô la dự kiến sẽ được hình thành vào năm 2032. Thách thức về công nghệ là phải vừa tinh tế vừa mạnh mẽ như con người chính là động lực thúc đẩy thị trường này. Novanta Inc. (NASDAQ: NOVT): Cung cấp công nghệ đầu cuối và cảm biến đa trục (lực/mô-men xoắn) FANUC Corporation (TYO: 6954): Nhà sản xuất cảm biến lực 6 trục Teradyne Inc. (NASDAQ: TER): Tăng cường các giải pháp tác động cuối sau khi mua lại Universal Robots Shadow Robot Company: Bàn tay khéo léo với 24 bậc tự do, 20 động cơ truyền động và hơn 100 cảm biến SCHUNK GmbH: Hệ thống kẹp theo mô-đun Hình AI: Tháng 2 năm 2024, đầu tư 675 triệu đô la (giá trị doanh nghiệp 2,6 tỷ đô la) ĐIều đặc biệt thu hút sự chú ý của tôi là cảm biến xúc giác nhiều lớp và hệ thống truyền động gân mô phỏng da người. Vì hai loại này cho phép có nhiều mức độ tự do hơn trong không gian chật hẹp nên thị trường cảm biến xúc giác dự kiến sẽ đạt 35,5 tỷ đô la vào năm 2030. Tôi nghĩ rằng những cảm biến xúc giác này sẽ được sử dụng ở nhiều nơi khác ngoài robot hình người. Các thành phần của thân dưới: Nền tảng của sự vận động và ổn định Các bộ phận đùi, bắp chân và bàn chân chiếm 38,6% tổng chi phí của robot hình người. Phần chân được gọi là bộ phận nắm giữ cơ hội đầu tư lớn vì nó quyết định 'dáng đi' của robot. Đối với đùi và bắp chân, quy mô thị trường dự kiến sẽ tăng trưởng nhanh chóng từ 433 triệu đô la Mỹ vào năm 2024 lên 8,71 tỷ đô la Mỹ vào năm 2032 và phần bàn chân nối với mặt đất cũng dự kiến sẽ đạt 800-900 triệu đô la Mỹ vào năm 2025. Emerson Electric, Thomson Industries (Altra Industrial Motion): Bộ truyền động tuyến tính chịu tải cao Tập đoàn MISUMI: Linh kiện máy móc chính xác Bosch Rexroth: Bộ truyền động điện công suất cao Agility Robotics: Bộ truyền động cho Robot hai chân số Hình ảnh AI: Bộ truyền động thân dưới thế hệ tiếp theo
https://story.baemin.com/6487/