본 논문은 비볼록 최적화 문제의 손실 함수 선택이 노이즈가 있는 행렬 감지(noisy matrix sensing)를 통해 견고성(robustness)과 최적화 환경에 미치는 영향을 연구합니다. 전통적인 회귀 문제에서 평균 제곱 오차(MSE) 손실은 널리 사용되지만, 비가우시안 또는 heavy-tailed 노이즈 환경에서는 신뢰할 수 없습니다. 이 문제를 해결하기 위해, 커널 기반 잔차 밀도 추정을 사용하여 추정된 로그 우도를 최대화하는 비모수적 회귀 기반의 견고한 손실 함수를 채택합니다. 이 견고한 공식은 가우시안 오차 하에서는 MSE 손실과 일치하지만, 보다 일반적인 환경에서도 안정성을 유지합니다. 또한, 이 견고한 손실 함수가 가짜 국부 최솟값이 사라지도록 제한된 등거리 속성(RIP) 상수 상한을 분석하여 최적화 환경을 어떻게 재형성하는지 조사합니다. 이론적 및 경험적 분석을 통해 새로운 손실 함수가 큰 노이즈를 처리하는 데 뛰어나고 다양한 노이즈 분포에서 견고함을 유지한다는 것을 보여줍니다. 이 연구는 직관적이고 광범위하게 적용 가능한 분석 프레임워크를 통해 손실 함수 변경만으로 기계 학습 작업의 견고성을 향상시키는 초기 통찰력을 제공합니다.