본 논문은 자유호흡 및 비게이트 방식의 3차원 심장 자기공명영상(MRI)을 위한 비지도 학습 기반의 동작 보상 영상 재구성 알고리즘을 제시한다. 각 특정 동작 단계에 해당하는 영상 볼륨을 단일 정적 영상 템플릿의 변형으로 표현하며, 다양한 동작 단계를 매개변수화하는 디페오몰피즘(diffeomorphism) 집합을 효율적으로 나타내는 저차원 모델을 주요 기여로 제시한다. 특정 동작 단계의 디페오몰피즘은 기준 템플릿 단계와 해당 동작 단계를 잇는 경로를 따라 매개변수화된 속도장을 적분하여 얻으며, 서로 다른 단계의 속도장은 저차원 모델을 이용해 표현한다. 정적 템플릿과 저차원 동작 모델 매개변수는 비지도 방식으로 k-공간 데이터에서 직접 학습된다. 제한적인 동작 모델은 기존의 자유호흡 3D 시네 MRI에 대한 동작 분해 및 동작 보상 알고리즘에 비해 향상된 복원 성능을 보이는 것으로 관찰되었다.