Arxiv hàng ngày

Đây là trang tổng hợp các bài báo về trí tuệ nhân tạo được xuất bản trên toàn thế giới.
Trang này sử dụng Google Gemini để tóm tắt nội dung và hoạt động phi lợi nhuận.
Bản quyền của các bài báo thuộc về tác giả và tổ chức liên quan; khi chia sẻ, chỉ cần ghi rõ nguồn.

Nhận dạng mục tiêu chủ động theo xác suất

Created by
  • Haebom

Tác giả

Chenyuan Zhang, Cristian Rojas Cardenas, Hamid Rezatofighi, Mor Vered, Buser Say

Phác thảo

Bài báo này đề cập đến vấn đề nhận dạng mục tiêu trong môi trường đa tác tử. Không giống như các nghiên cứu trước đây về nhận dạng mục tiêu thụ động, chúng tôi tập trung vào nhận dạng mục tiêu chủ động (AGR) và đề xuất một phương pháp thu thập thông tin chiến lược để giảm thiểu sự không chắc chắn. Dựa trên khuôn khổ xác suất, chúng tôi trình bày một giải pháp tích hợp cơ chế cập nhật niềm tin chung và thuật toán Tìm kiếm cây Monte Carlo (MCTS). Điều này cho phép lập kế hoạch và suy luận hiệu quả các mục tiêu ẩn của các tác tử mà không cần kiến thức chuyên biệt về miền. Các kết quả thử nghiệm trong một miền dựa trên lưới chứng minh rằng cơ chế cập nhật niềm tin chung được đề xuất vượt trội hơn nhận dạng mục tiêu thụ động, và thuật toán MCTS độc lập với miền hoạt động tương tự như các đường cơ sở tham lam chuyên biệt cho miền. Điều này chứng minh rằng giải pháp được đề xuất là một khuôn khổ suy luận mục tiêu thực tế và mạnh mẽ, đặt nền tảng cho các hệ thống đa tác tử tương tác và thích ứng hơn.

Takeaways, Limitations

Takeaways:
Chúng tôi trình bày một khuôn khổ hiệu quả và mạnh mẽ cho việc nhận dạng mục tiêu chủ động (AGR).
Cho phép suy luận mục tiêu mà không cần kiến thức chuyên môn.
Kiểm chứng thực nghiệm tính ưu việt của cơ chế cập nhật niềm tin chung.
Góp phần cải thiện khả năng tương tác và khả năng thích ứng của các hệ thống đa tác nhân.
Limitations:
Các thí nghiệm chỉ được tiến hành trong các miền dựa trên lưới, đòi hỏi phải nghiên cứu thêm về khả năng khái quát hóa.
Thuật toán MCTS có thể phức tạp về mặt tính toán. Cần tối ưu hóa thêm cho các ứng dụng thời gian thực.
Cần phải xác minh các mô hình hành vi của nhiều tác nhân khác nhau và khả năng áp dụng của chúng vào các môi trường phức tạp.
👍