यह शोधपत्र स्वायत्त ड्राइविंग तकनीक के विकास हेतु वास्तविक चालकों के व्यवहार को अधिक यथार्थवादी ढंग से प्रतिबिंबित करने हेतु सिमुलेशन वातावरण को बेहतर बनाने पर केंद्रित है। विशेष रूप से, राजमार्ग विलय परिदृश्य में, हम मौजूदा अध्ययनों के सीमित क्रिया सेट या अत्यधिक पैरामीटर रिवॉर्ड फ़ंक्शन की सीमाओं को दूर करने के लिए एक गेम थ्योरी-आधारित सामरिक निर्णय-निर्माण मॉडल प्रस्तावित करते हैं। बेहतर रिवॉर्ड फ़ंक्शन और विभिन्न अनुगामी वाहनों के व्यवहार को ध्यान में रखते हुए, हमने एक एकीकृत निर्णय-निर्माण और गतिशील मॉडल का निर्माण किया है जो व्याख्या योग्य और व्याख्या योग्य है। हमने एक वास्तविक डेटासेट का उपयोग करके सत्यापन के माध्यम से जटिल अंतःक्रियाओं की पुनरुत्पादकता को सत्यापित किया, और उच्च-निष्ठा सिमुलेशन वातावरण में इसे एकीकृत करके स्वायत्त ड्राइविंग विकास में उपयोग की जा सकने वाली कम्प्यूटेशनल दक्षता को सत्यापित किया।
