LiteReality es una nueva canalización que transforma los escaneos RGB-D de entornos interiores en réplicas virtuales 3D compactas, realistas e interactivas. LiteReality no solo reconstruye escenas visualmente similares a la realidad, sino que también admite características clave para las canalizaciones gráficas, como la individualidad de los objetos, el movimiento de las articulaciones, materiales de renderizado de alta calidad basados en la física e interacciones basadas en la física. Reconstruye la escena buscando los modelos 3D más visualmente similares, creados por artistas, a partir de una base de datos de recursos seleccionados. Se centra en la comprensión de la escena mediante un gráfico de escena estructurado y en el análisis de los resultados para obtener diseños y objetos 3D consistentes. A continuación, reconstruye la escena restaurando materiales de alta calidad que varían espacialmente mediante un módulo de pintura de materiales para mejorar el realismo. Finalmente, integra la escena reconstruida en un motor de simulación con propiedades físicas básicas para permitir un comportamiento interactivo. La escena resultante es compacta, editable y totalmente compatible con las canalizaciones gráficas estándar, lo que la hace ideal para aplicaciones de RA/RV, videojuegos, robótica y gemelos digitales. LiteReality también presenta un módulo de detección de objetos sin necesidad de aprendizaje que logra un rendimiento de similitud de vanguardia en la prueba de referencia Scan2CAD, y un potente módulo de pintura de materiales que puede transferir la apariencia de cualquier estilo de imagen a recursos 3D, incluso con errores de alineación graves, oclusiones y poca iluminación. Demostramos la eficacia de LiteReality tanto en escaneos reales como en conjuntos de datos públicos.
