यह शोधपत्र कृत्रिम जीवन के क्षेत्र से उदाहरणों का उपयोग करते हुए, कॉनैंट और एशबी के इस कथन कि "एक अच्छे नियामक को प्रणाली का एक मॉडल होना चाहिए" को सामान्यीकृत करने की कठिनाई को संबोधित करता है। मौजूदा प्रमेयों की सीमाओं को दूर करने के लिए, हम एक नई मॉडल अवधारणा प्रस्तावित करते हैं जो एक प्रेक्षक के दृष्टिकोण से किसी एजेंट के व्यवहार की व्याख्या "विश्वासों" और "अद्यतनों" के रूप में करती है। यह प्रणाली के वातावरण का एक "मॉडल" प्रदान करता है, जो शास्त्रीय नियंत्रण सिद्धांत सेटिंग्स और आंतरिक अवस्था विनियमन, दोनों पर इसकी प्रयोज्यता को प्रदर्शित करता है। मॉडल को एक साधारण मामले के रूप में व्याख्या करके प्रतीत होने वाले प्रति-उदाहरणों का समाधान किया जाता है। मुख्य बिंदु यह है कि मॉडल प्रणाली में अंतर्निहित नहीं है, बल्कि एक बाहरी प्रेक्षक द्वारा आरोपित किया जाता है।
