Este artículo presenta Nemori, una novedosa arquitectura de memoria autoorganizada basada en principios cognitivos humanos, para abordar las limitaciones inherentes de los modelos lingüísticos a gran escala (LLM) como agentes autónomos en interacciones a largo plazo, lo cual limita su eficacia. Nemori aborda el problema del tamaño de la memoria organizando de forma autónoma los flujos conversacionales en episodios semánticamente coherentes mediante el Principio de Alineación en Dos Pasos, inspirado en la teoría de segmentación de eventos. Además, el Principio de Predicción-Calibración, inspirado en los principios de energía libre, permite la generación de conocimiento adaptativo más allá de las heurísticas predefinidas basadas en diferencias de predicción. Amplios experimentos con los benchmarks LoCoMo y LongMemEval demuestran que Nemori supera significativamente a los sistemas de vanguardia existentes, especialmente en contextos a largo plazo.