Bài báo này giới thiệu LanternNet, một hệ thống robot tự động được phát triển để kiểm soát hiệu quả loài bọ đèn lồng đốm (SLF), một loài xâm lấn. LanternNet là một hệ thống kiểu trục-nan hoa bao gồm một trục trung tâm và ba robot chuyên dụng. Sử dụng mô hình thị giác máy tính dựa trên YOLOv8, LanternNet xác định chính xác SLF và thực hiện các nhiệm vụ như diệt trừ sâu bệnh, giám sát môi trường và định hướng/lập bản đồ. Một thí nghiệm thực địa kéo dài năm tuần đã chứng minh rằng LanternNet làm giảm đáng kể quần thể bọ đèn lồng đốm (p < 0,01, kiểm định t cặp) và cải thiện sức khỏe cây so với các phương pháp kiểm soát thông thường. Hệ thống này hiệu quả về mặt kinh tế và có khả năng mở rộng cao, đồng thời cho thấy tiềm năng ứng dụng cho các loài xâm lấn khác.
