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Hybrid Modeling, Sim-to-Real Reinforcement Learning, and Large Language Model Driven Control for Digital Twins

Created by
  • Haebom

저자

Adil Rasheed, Oscar Ravik, Omer San

개요

본 연구는 동적 시스템 모델링 및 제어를 위해 디지털 트윈을 활용하는 방안을 모색하며, 물리 기반, 데이터 기반, 하이브리드 접근 방식을 전통적인 컨트롤러 및 AI 기반 컨트롤러와 통합한다. 소형 온실을 테스트 플랫폼으로 사용하여, Linear, Physics-Based Modeling (PBM), Long Short Term Memory (LSTM), Hybrid Analysis and Modeling (HAM)의 4가지 예측 모델을 개발하고 보간 및 외삽 시나리오에서 비교한다. 또한 Model Predictive Control (MPC), Reinforcement Learning (RL), Large Language Model (LLM) 기반 제어의 3가지 제어 전략을 구현하여 정확성, 적응성, 구현 노력을 평가한다.

시사점, 한계점

시사점:
HAM 모델은 정확성, 일반화, 계산 효율성 측면에서 가장 균형 잡힌 성능을 제공한다.
LSTM 모델은 높은 정확도를 달성하지만 더 많은 자원을 필요로 한다.
MPC는 견고하고 예측 가능한 성능을 제공한다.
RL은 강력한 적응성을 보여준다.
LLM 기반 제어는 예측 도구와 결합될 때 유연한 인간-AI 상호 작용을 제공한다.
한계점:
(논문에 명시된 한계점은 없으므로, 이 부분은 비워 둠)
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