본 논문은 도시 교통 복잡성이 증가함에 따라 교통 흐름 최적화 및 도로 안전성 향상을 위한 교통 신호 제어(TSC)의 중요성을 강조하며, 대규모 언어 모델(LLM)을 활용한 TSC 접근 방식의 문제점을 지적합니다. 특히, 긴급 상황 시 LLM의 환각으로 인한 신뢰성 저하와 다양한 교차로 유형으로 인한 일반화 어려움을 해결하기 위해, 긴급 상황 대응을 위한 Retrieval Augmented Generation (RAG) 기반의 분산 LLM 에이전트인 REG-TSC를 제안합니다. REG-TSC는 긴급 상황에 맞는 추론 프레임워크와 Reviewer-based Emergency RAG (RERAG)를 통해 긴급 상황에서의 의사 결정 신뢰도를 높입니다. 또한, 교차로 유형에 구애받지 않는 교통 표현과 환경 피드백 기반의 Reward-guided Reinforced Refinement (R3)를 통해 이질적인 교차로 환경에서의 일반화 성능을 향상시킵니다. 실제 도로 네트워크 실험 결과, REG-TSC는 다른 최첨단 방법론에 비해 통행 시간을 42.00%, 대기 행렬 길이를 62.31%, 긴급 차량 대기 시간을 83.16% 감소시키는 효과를 보였습니다.