본 논문은 경제학, 게임 이론, 운영 연구, 로봇 공학 및 인공지능 분야에서 개인의 필요, 선호, 관심사를 평가하는 데 사용되는 '효용' 개념을 소개합니다. 특히, 다중 에이전트/로봇 시스템 (MAS/MRS)에서 효용 모델은 에이전트가 합리적인 전략을 선택하고 협력하며 행동을 조직화하도록 안내하여 시스템 효용을 최적화하고 안정적인 관계를 구축하며 각 구성원의 지속 가능한 발전을 보장할 수 있습니다. 본 논문은 에이전트 간의 상호 작용에서 내부 및 외부 관계를 설명하고 평가하기 위해 효용 지향적 필요 패러다임을 제시하며, 관련 분야의 기존 문헌을 검토하고 추가 연구를 위한 유망한 연구 방향과 열린 문제를 제안합니다.
