Daily Arxiv

Esta página recopila y organiza artículos sobre inteligencia artificial publicados en todo el mundo.
La información aquí presentada se resume utilizando Google Gemini y el sitio se gestiona sin fines de lucro.
Los derechos de autor de los artículos pertenecen a sus autores y a las instituciones correspondientes; al compartir el contenido, basta con citar la fuente.

Clonación robusta del comportamiento mediante regularización global de Lipschitz

Created by
  • Haebom

Autor

Shili Wu, Yizhao Jin, Puhua Niu, Aniruddha Datta, Sean B. Andersson

Describir

Este artículo presenta un método para mejorar la robustez de la técnica de Clonación de Comportamiento (BC). Si bien la BC es una técnica eficaz de aprendizaje por imitación que entrena políticas utilizando únicamente datos de pares estado-acción de expertos, es susceptible a errores de medición e interferencias adversarias durante la implementación. Estos errores pueden llevar a los agentes a acciones subóptimas. Este estudio demuestra que el uso de la regularización global de Lipschitz mejora la robustez de la red de políticas aprendidas, garantizando su robustez frente a diversas perturbaciones de normas acotadas. Además, proponemos un método para construir una red neuronal de Lipschitz que garantiza la robustez de las políticas y lo validamos experimentalmente en diversos entornos Gymnasium.

Takeaways, Limitations

Takeaways:
Se presenta un nuevo método para mejorar la robustez de las políticas basadas en la replicación del comportamiento a través de la regularización global de Lipschitz.
Aprovechamiento de las redes neuronales de Lipschitz para garantizar la solidez de las políticas frente a errores de medición y ataques adversarios.
La eficacia del método propuesto se demuestra mediante análisis teórico y verificación experimental.
Limitations:
La eficacia del método propuesto puede depender del entorno y del conjunto de datos utilizados.
Tal vez se necesiten más investigaciones para ajustar la fuerza de la regularización de Lipschitz.
Se necesitan experimentos y validaciones adicionales para su aplicación en áreas realmente críticas para la seguridad.
👍