Este artículo presenta un método para mejorar la robustez de la técnica de Clonación de Comportamiento (BC). Si bien la BC es una técnica eficaz de aprendizaje por imitación que entrena políticas utilizando únicamente datos de pares estado-acción de expertos, es susceptible a errores de medición e interferencias adversarias durante la implementación. Estos errores pueden llevar a los agentes a acciones subóptimas. Este estudio demuestra que el uso de la regularización global de Lipschitz mejora la robustez de la red de políticas aprendidas, garantizando su robustez frente a diversas perturbaciones de normas acotadas. Además, proponemos un método para construir una red neuronal de Lipschitz que garantiza la robustez de las políticas y lo validamos experimentalmente en diversos entornos Gymnasium.