Đây là trang tổng hợp các bài báo về trí tuệ nhân tạo được xuất bản trên toàn thế giới. Trang này sử dụng Google Gemini để tóm tắt nội dung và hoạt động phi lợi nhuận. Bản quyền của các bài báo thuộc về tác giả và tổ chức liên quan; khi chia sẻ, chỉ cần ghi rõ nguồn.
Bài báo này đề xuất một phương pháp Tìm kiếm cây Monte Carlo (MCTS) với các bản cập nhật song song cho trò chơi Markov đa tác nhân với một chân trời hạn chế và thiết lập chiết khấu thời gian để giải quyết các vấn đề ra quyết định hợp tác theo chiều ngang và chiều dọc trong việc lái xe hợp tác nhiều phương tiện của Xe kết nối và tự động (CAV). Bằng cách phân tích các hành vi song song trong không gian hành động hợp tác nhiều phương tiện trong luồng giao thông trạng thái ổn định một phần, phương pháp cập nhật song song làm tăng độ sâu tìm kiếm mà không ảnh hưởng đến chiều rộng tìm kiếm bằng cách nhanh chóng loại trừ các hành động có khả năng rủi ro. Phương pháp được đề xuất đã được thử nghiệm trên nhiều luồng giao thông được tạo ngẫu nhiên và kết quả thử nghiệm chứng minh tính mạnh mẽ tuyệt vời và vượt trội hơn các thuật toán học tăng cường và phương pháp heuristic hiện đại. Chiến lược lái xe sử dụng thuật toán được đề xuất chứng minh tính hợp lý vượt trội so với người lái xe và cải thiện hiệu quả và an toàn giao thông trong các vùng phối hợp.
Takeaways, Limitations
•
Takeaways:
◦
Chúng tôi trình bày một phương pháp cập nhật song song dựa trên MCTS có hiệu quả đối với các trò chơi Markov đa tác nhân với cài đặt chiết khấu thời gian và đường chân trời hạn chế.
◦
Thể hiện hiệu suất vượt trội và độ mạnh mẽ so với các thuật toán học tăng cường và phương pháp tìm kiếm hiện có.
◦
Trình bày các chiến lược lái xe hợp lý vượt trội hơn so với người lái xe và cải thiện hiệu quả cũng như an toàn giao thông.
•
Limitations:
◦
Thiếu sự xác minh về ứng dụng của thuật toán đề xuất vào môi trường đường thực tế.
◦
Việc xác minh hiệu suất tổng quát là cần thiết cho nhiều tình huống giao thông khác nhau và môi trường đường xá phức tạp.
◦
Cần nghiên cứu thêm về độ phức tạp tính toán và tiềm năng xử lý thời gian thực của thuật toán.
