Este artículo señala las limitaciones del enfoque de mitigación de riesgos centrado en la "IA responsable" en el discurso regulatorio de la IA y propone un marco de evaluación del impacto social que utiliza el concepto de libertad para examinar sistemáticamente los impactos sociales de la IA. Basándose en la filosofía kantiana y su interpretación contemporánea, define la libertad como la contraparte de la responsabilidad y propone dos dimensiones: la libertad como capacidad y la libertad como oportunidad. Aplicando este marco a los Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS), desarrolla un marco prototipo que considera sistemáticamente los impactos sociales de la IA. Este marco complementa los enfoques existentes basados en el riesgo y representa un primer paso hacia la materialización del concepto de libertad en la formulación de políticas.