본 논문은 임의의 샘플링 레이트를 갖는 일반적인 기계 신호 모델링을 위해 설계된 새로운 파운데이션 모델 ECHO를 제안한다. 이 모델은 고급 밴드 분할 아키텍처와 주파수 위치 임베딩을 통합하여 스펙트럼 위치를 파악할 수 있도록 하며, 패딩이나 자르기 없이 가변 길이 입력을 지원하는 슬라이딩 패치를 사용한다. DCASE 과제 및 산업 신호 데이터셋에 대한 실험 결과는 기계 신호 이상 감지 및 결함 분류에서 최첨단 성능을 보였으며, 모델의 효과와 일반화 능력을 입증했다.