본 연구는 불확실한 그래프 탐색에 대한 베이지안 의사결정 분석적 접근법을 고려합니다. 여행자는 노드를 처음 방문할 때 보상을 얻고, 각 에지 이동에 대해 비용이 발생하는 그래프를 이동합니다. 여행자는 그래프의 인접 행렬과 자신의 시작 위치를 알지만 보상과 비용은 알지 못합니다. 여행자는 가우시안 프로세스 사전을 사용하여 이러한 값에 대한 자신의 믿음을 인코딩하는 베이지안이며, 이러한 믿음에 대한 기대 효용을 극대화하려고 합니다. 의사결정 분석적 관점을 채택하여 이러한 결합된 정보 수집 및 네트워크 라우팅 문제에 대한 순차적 의사결정 솔루션 전략을 개발합니다. 문제가 NP-Hard임을 보이고 최적 경로의 특성을 유도합니다. 이러한 특성은 탐색과 활용의 균형을 맞추는 여행자 문제에 대한 휴리스틱을 제공합니다. 공공 안전을 위한 무인 항공 시스템의 사용에 중점을 둔 실용적인 사례 연구를 제공하고 수많은 Erdos-Renyi 설정에서 정책 성능을 실증적으로 연구합니다.