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Value-Decomposed Reinforcement Learning Framework for Taxiway Routing with Hierarchical Conflict-Aware Observations

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μ €μž

Shizhong Zhou, Haifeng Liu, Zheng Zhang, Shiyu Zhang, Bo Yang, Yi Lin

πŸ’‘ κ°œμš”

λ³Έ μ—°κ΅¬λŠ” 곡항 지상 μš΄μ˜μ—μ„œ μ•ˆμ „κ³Ό 직결된 택싱 경둜 μ„€μ • 및 좩돌 νšŒν”Ό 문제λ₯Ό ν•΄κ²°ν•˜κΈ° μœ„ν•΄ κ°•ν™”ν•™μŠ΅ ν”„λ ˆμž„μ›Œν¬μΈ CaTR을 μ œμ•ˆν•©λ‹ˆλ‹€. CaTR은 κ·Έλ¦¬λ“œ 기반 ν™˜κ²½, 계측적 ꡐ톡 상황 인지, κ°€μΉ˜ λΆ„ν•΄ κ°•ν™”ν•™μŠ΅ μ „λž΅μ„ 톡해 μ‹€μ‹œκ°„ 닀쀑 항곡기 경둜 섀정을 μˆ˜ν–‰ν•©λ‹ˆλ‹€. μ‹€ν—˜ κ²°κ³Ό, CaTR은 κΈ°μ‘΄ 방법 λŒ€λΉ„ μ•ˆμ „μ„±κ³Ό νš¨μœ¨μ„± κ°„ κ· ν˜•μ„ κ°œμ„ ν•˜κ³  μ‹€μš©μ μΈ μ‹€ν–‰ μ‹œκ°„μ„ μœ μ§€ν•˜λŠ” κ²ƒμœΌλ‘œ λ‚˜νƒ€λ‚¬μŠ΅λ‹ˆλ‹€.

πŸ”‘ μ‹œμ‚¬μ  및 ν•œκ³„

β€’
λ³΅μž‘ν•œ 곡항 지상 ꡐ톡 ν™˜κ²½μ—μ„œ μ‹€μ‹œκ°„μœΌλ‘œ 좩돌 μœ„ν—˜μ„ μΈμ§€ν•˜κ³  효율적인 경둜λ₯Ό νƒμƒ‰ν•˜λŠ” 데 κ°•ν™”ν•™μŠ΅μ˜ μœ νš¨μ„±μ„ μž…μ¦ν–ˆμŠ΅λ‹ˆλ‹€.
β€’
계측적 정보 인코딩과 κ°€μΉ˜ λΆ„ν•΄ 방식을 톡해 μ•ˆμ „κ³Ό νš¨μœ¨μ΄λΌλŠ” μƒμΆ©λ˜λŠ” λͺ©ν‘œλ₯Ό 효과적으둜 관리할 수 μžˆλŠ” 방법을 μ œμ‹œν–ˆμŠ΅λ‹ˆλ‹€.
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μ‹€μ œ 곡항 ν™˜κ²½ 기반의 μ‹€ν—˜μ„ 톡해 μ œμ•ˆ λ°©λ²•λ‘ μ˜ μ‹€μš©μ„±κ³Ό μš°μˆ˜μ„±μ„ κ²€μ¦ν–ˆμŠ΅λ‹ˆλ‹€.
β€’
λ‹€μ–‘ν•œ μ‹œλ‚˜λ¦¬μ˜€μ— λŒ€ν•œ μΌλ°˜ν™” μ„±λŠ₯ 및 ν˜„μ‹€μ μΈ 항곡기 행동 λͺ¨λΈλ§μ˜ μ •ν™•μ„± ν–₯상과 같은 좔가적인 연ꡬ가 ν•„μš”ν•©λ‹ˆλ‹€.
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