haebom
Sign In

StarVLA: A Lego-like Codebase for Vision-Language-Action Model Developing

์ž‘์„ฑ์ž
  • Haebom
์นดํ…Œ๊ณ ๋ฆฌ
Empty

์ €์ž

StarVLA Community

๐Ÿ’ก ๊ฐœ์š”

์ผ๋ฐ˜ํ™”๋œ ๊ตฌํ˜„์ฒด ์—์ด์ „ํŠธ ๊ฐœ๋ฐœ์„ ์œ„ํ•ด ์‹œ๊ฐ, ์–ธ์–ด ์ดํ•ด, ํ–‰๋™ ํ†ตํ•ฉ์˜ ํ•„์š”์„ฑ์ด ๋Œ€๋‘๋˜์—ˆ์œผ๋‚˜, ๊ธฐ์กด Vision-Language-Action (VLA) ์—ฐ๊ตฌ๋Š” ํŒŒํŽธํ™”๋œ ์•„ํ‚คํ…์ฒ˜์™€ ํ‰๊ฐ€ ํ”„๋กœํ† ์ฝœ๋กœ ์ธํ•ด ๋น„๊ต ๋ฐ ์žฌํ˜„์ด ์–ด๋ ค์› ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋ณธ ๋…ผ๋ฌธ์€ ์ด๋Ÿฌํ•œ ๋ฌธ์ œ๋ฅผ ํ•ด๊ฒฐํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด ๋ชจ๋“ˆ์‹ ๋ฐฑ๋ณธ-์•ก์…˜ ํ—ค๋“œ ๊ตฌ์กฐ, ์žฌ์‚ฌ์šฉ ๊ฐ€๋Šฅํ•œ ํ•™์Šต ์ „๋žต, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ  ํ†ตํ•ฉ๋œ ํ‰๊ฐ€ ์ธํ„ฐํŽ˜์ด์Šค๋ฅผ ์ œ๊ณตํ•˜๋Š” ์˜คํ”ˆ์†Œ์Šค VLA ์—ฐ๊ตฌ ์ฝ”๋“œ๋ฒ ์ด์Šค์ธ StarVLA๋ฅผ ์ œ์•ˆํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. StarVLA๋Š” ์ตœ์†Œํ•œ์˜ ๋ฐ์ดํ„ฐ ์—”์ง€๋‹ˆ์–ด๋ง์œผ๋กœ๋„ ๊ธฐ์กด ๋ฐฉ๋ฒ•์„ ๋Šฅ๊ฐ€ํ•˜๋Š” ์„ฑ๋Šฅ์„ ๋ณด์—ฌ, VLA ์—ฐ๊ตฌ์˜ ์ง„์ž… ์žฅ๋ฒฝ์„ ๋‚ฎ์ถœ ๊ฒƒ์œผ๋กœ ๊ธฐ๋Œ€๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

๐Ÿ”‘ ์‹œ์‚ฌ์  ๋ฐ ํ•œ๊ณ„

โ€ข
VLM ๋ฐ World Model ๊ธฐ๋ฐ˜ ๋ฐฑ๋ณธ์„ ๋ชจ๋‘ ์ง€์›ํ•˜๋ฉฐ, ๋ฐฑ๋ณธ๊ณผ ์•ก์…˜ ํ—ค๋“œ๋ฅผ ๋…๋ฆฝ์ ์œผ๋กœ ๊ต์ฒด ๊ฐ€๋Šฅํ•œ ์œ ์—ฐํ•œ ๊ตฌ์กฐ๋ฅผ ์ œ๊ณตํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
โ€ข
ํฌ๋กœ์Šค-์— ๋ณด๋””๋จผํŠธ ํ•™์Šต ๋ฐ ๋ฉ€ํ‹ฐ๋ชจ๋‹ฌ ์ฝ”ํŠธ๋ ˆ์ด๋‹๊ณผ ๊ฐ™์€ ์ผ๋ฐ˜ํ™”๋œ ํ•™์Šต ์ „๋žต์„ ํ†ตํ•ฉํ•˜์—ฌ ํšจ์œจ์ ์ธ ์—ฐ๊ตฌ ๊ฐœ๋ฐœ์„ ์ง€์›ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
โ€ข
๋‹ค์–‘ํ•œ ์ฃผ์š” ๋ฒค์น˜๋งˆํฌ๋ฅผ ํ†ตํ•ฉํ•˜๊ณ  ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ด์…˜ ๋ฐ ์‹ค์ œ ๋กœ๋ด‡ ๋ฐฐํฌ๋ฅผ ์ง€์›ํ•˜๋Š” ๋‹จ์ผํ™”๋œ ํ‰๊ฐ€ ์ธํ„ฐํŽ˜์ด์Šค๋ฅผ ์ œ๊ณตํ•˜์—ฌ ์žฌํ˜„์„ฑ ๋ฐ ๋น„๊ต ๊ฐ€๋Šฅ์„ฑ์„ ๋†’์ž…๋‹ˆ๋‹ค.
โ€ข
ํ–ฅํ›„ ์—ฐ๊ตฌ์—์„œ๋Š” ์ง€์›ํ•˜๋Š” ๋ฒค์น˜๋งˆํฌ ๋ฐ ํ•™์Šต ์ „๋žต์˜ ๋ฒ”์œ„๋ฅผ ์ง€์†์ ์œผ๋กœ ํ™•์žฅํ•  ๊ณ„ํš์ž…๋‹ˆ๋‹ค.
PDF ๋ณด๊ธฐ
๐Ÿ‘
Made with Slashpage