दैनिक अर्क्सिव

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AirV2X: एकीकृत एयर-ग्राउंड वाहन-से-सबकुछ सहयोग

Created by
  • Haebom

लेखक

जियांगबो गाओ, युहेंग वू, फेंग्ज़े यांग, ज़ुएवेन लुओ, केशू वू, ज़िंगहाओ चेन, युपिंग वांग, चेनक्सी लियू, यांग झोउ, झेंगझोंग तू

रूपरेखा

शहरी क्षेत्रों में मौजूदा V2X सिस्टम की उच्च तैनाती लागत और ब्लाइंड स्पॉट मुद्दों को संबोधित करने के लिए, यह पेपर UAV का उपयोग करके AirV2X-Perception डेटासेट प्रस्तुत करता है। UAVs ग्राउंड-आधारित सिस्टम की तुलना में लाभ प्रदान करते हैं, जिसमें बेहतर वाहन दृश्यता के लिए बर्ड-आई व्यू, कई स्थान सेटिंग्स के साथ लचीला संचालन और कम तैनाती लागत शामिल है। AirV2X-Perception डेटासेट में विभिन्न मौसम और प्रकाश स्थितियों के तहत शहरी, उपनगरीय और ग्रामीण क्षेत्रों में ड्रोन-सहायता प्राप्त स्वायत्त ड्राइविंग परिदृश्यों के 6.73 घंटे शामिल हैं, और V2D एल्गोरिदम विकास और मानकीकृत मूल्यांकन के लिए एक आधार प्रदान करता है। डेटासेट और विकास किट ओपन सोर्स ( https://github.com/taco-group/AirV2X-Perception ) के रूप में उपलब्ध हैं।

Takeaways, Limitations

Takeaways:
यूएवी-आधारित वी2एक्स प्रणालियों की व्यवहार्यता को प्रदर्शित करने वाला एक बड़े पैमाने का डेटासेट उपलब्ध कराना।
मौजूदा V2X प्रणालियों की उच्च परिनियोजन लागत और पहचान संबंधी अंध बिंदु समस्याओं के समाधान के लिए एक नवीन दृष्टिकोण।
वी2डी एल्गोरिथम विकास और प्रदर्शन मूल्यांकन के लिए एक मानकीकृत आधार स्थापित करना।
वास्तविक दुनिया के वातावरण के निकट डेटा प्रदान करता है, जिसमें विभिन्न प्रकार के वातावरण (शहरी, उपनगरीय, ग्रामीण) और मौसम की स्थिति शामिल हैं।
Limitations:
डेटासेट अभी पर्याप्त बड़ा नहीं हो सकता (6.73 घंटे)।
यूएवी संचार स्थिरता और शक्ति जैसे मुद्दों पर विचार किया जाना आवश्यक है।
यूएवी के उड़ान नियमों और सुरक्षा मुद्दों पर और अधिक शोध की आवश्यकता है।
डेटासेट की विविधता का विस्तार करने की आवश्यकता है (उदाहरण के लिए अधिक दुर्घटना परिदृश्य, अधिक विविध मौसम स्थितियां)।
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