Este artículo aborda el problema de la finalización semántica de escenas 3D visual (SSC), que infiere el diseño y la semántica de la escena 3D a partir de una única imagen 2D. Para superar las limitaciones de los métodos SSC monoculares existentes, que no pueden cubrir adecuadamente las situaciones de tráfico del mundo real donde una porción significativa de la escena está ocluida o fuera de la vista de la cámara, este artículo propone Creating the Future SSC (CF-SSC), un novedoso marco de SSC temporal que amplía el rango perceptual efectivo del modelo aprovechando la predicción de fotogramas pseudofuturos. CF-SSC establece correspondencias 3D precisas combinando pose y profundidad, y fusiona de forma geométricamente consistente fotogramas pasados, presentes y futuros previstos en el espacio 3D. A diferencia de los métodos existentes que se basan en el apilamiento simple de características, nuestra arquitectura de percepción 3D modela explícitamente las relaciones espaciotemporales para lograr una finalización de escena más robusta. Demostramos un rendimiento de última generación a través de experimentos exhaustivos en los puntos de referencia SemanticKITTI y SSCBench-KITTI-360, validando la eficacia de nuestro método en la inferencia de partes ocluidas y mejorando la precisión de finalización de escenas 3D.
