본 논문은 야외 장면에서의 LiDAR 스캐닝으로 생성된 대규모 점군 데이터를 이용한 오픈셋 분할(open-set segmentation)에 대한 새로운 접근법을 제시합니다. 기존의 객체 결함 검출 연구와 Mamba 아키텍처(장거리 의존성 활용 및 대규모 데이터 확장성이 뛰어남)의 장점을 결합하여, 재구성 기반의 오픈셋 분할 방법을 제안합니다. 이는 자체 개발한 오픈셋 분할 방법뿐 아니라 기존 방법에도 성능 향상을 가져오며, Mamba 기반 아키텍처는 기존의 복셀 합성곱 기반 방법들과 비교하여 경쟁력 있는 성능을 보여줍니다. 로봇 공학, 자동차, 토지 감시 등 다양한 분야에 적용 가능합니다.
