๋ณธ ๋
ผ๋ฌธ์ ์ด๋ก ์ ์ด๋งค ๋ฐ๊ฒฌ์ ํ๊ณ๋ฅผ ๊ทน๋ณตํ๊ธฐ ์ํด, ์๋ํ๋ ์ด์ข
์ด๋งค์ ์์จ์ ์ธ ๋์งํธ ํธ์์ธ CatDT๋ฅผ ์ ์ํฉ๋๋ค. CatDT๋ 8๊ฐ์ ์ ๋ฌธ ์์ด์ ํธ์ 27๊ฐ์ ๊ณผํ ๋๊ตฌ๋ฅผ ํตํฉํ์ฌ, ๊ฐ๋จํ ์
๋ ฅ(๋ฒํฌ ๊ฒฐ์ , ๋ฐ์ ์ค๋ช
)๋ง์ผ๋ก ์ด๋งค ํ๋ฉด ์์ธก, ๋ฐ์ ๊ฒฝ๋ก ํ์, ์ ์ด ์ํ ๊ณ์ฐ, ๋๋ ฅํ ๊ณ์ฐ์ ์ ์ํ๊ฒ ์ํํฉ๋๋ค. UniMech๊ณผ ๊ฐํ ํ์ต ๋ฃจํ์ ๊ฐ์ ํ์ ์ ์ธ ๋ฐฉ๋ฒ๋ก ์ ํตํด ๊ณ์ฐ ๋น์ฉ์ ๋ํญ ์ ๊ฐํ๊ณ ์ ํ๋๋ฅผ ํฅ์์์ผฐ์ผ๋ฉฐ, ๋ค์ํ ๋ฒค์น๋งํฌ์์ ์คํ ๊ฒฐ๊ณผ์ ๋์ ์ผ์น๋๋ฅผ ๋ณด์์ต๋๋ค.