본 논문은 양성 제약 조건 하에서 Lur'e 문제의 강건성을 조사하며, 양성 Aizerman 추측과 Metzler 행렬의 강건성 특성에 대한 결과를 활용합니다. 특히, 선형 부분뿐만 아니라 비선형 sector bound 또한 알 수 없는 Lur'e 형태의 제어 시스템을 고려합니다. 복잡하고 불확실한 비선형 시스템의 문제를 효과적으로 해결하기 위해 양성 선형 시스템의 도구를 조사합니다. 시스템의 양성 특성을 활용하여 Lur'e 시스템의 안정성 반경에 대한 명시적 공식을 유도합니다. 또한, 신경망(NN) 피드백 루프가 있는 시스템으로 분석을 확장합니다. 이러한 접근 방식을 기반으로 NN의 sector bound를 개선하는 방법을 제안합니다. 이 연구는 Lur'e 및 NN 제어 시스템 모두에 대한 강건성 분석을 위한 확장 가능하고 효율적인 접근 방식을 제시합니다. 마지막으로, 제안된 결과는 예시를 통해 뒷받침됩니다.
