본 논문은 무인 항공기(UAV) 기반 얼굴 인식에서의 개인정보보호 문제를 해결하기 위해 동형암호(HE)를 통합한 새로운 기계학습(ML) 접근 방식을 제안합니다. UAV의 높은 해상도 영상과 정교한 신경망은 동적인 환경에서 정확한 얼굴 인식을 가능하게 하지만, 광범위한 감시 기능으로 인해 개인정보보호 문제가 발생합니다. 본 논문에서는 추론 단계 전체에서 얼굴 데이터를 보호하기 위해 HE와 고급 신경망을 통합한 새로운 프레임워크를 제안합니다. Cheon-Kim-Kim-Song (CKKS) 방식을 활용하여 암호화된 데이터에 직접 계산을 수행하고, 효율적인 데이터 인코딩 방법과 안전한 추론 알고리즘을 설계하여 암호 해독 없이 암호문 상에서 계산을 수행합니다. 실험 결과, 제안된 방법은 개인정보 보호와 탐지 성능 간의 균형을 효과적으로 유지하며, 암호화되지 않은 기준 모델과 비교하여 정확도 손실이 1% 미만임을 보여줍니다.