본 논문은 드론 영상을 이용한 송전선 결함 자동 검출을 위한 새로운 DETR 기반 프레임워크인 TinyDef-DETR을 제안합니다. TinyDef-DETR은 경계 민감 표현을 강화하는 edge-enhanced ResNet 백본, 세부 정보를 유지하는 stride-free space-to-depth 모듈, 전역 정보와 지역 정보를 함께 모델링하는 cross-stage dual-domain multi-scale attention 메커니즘, 그리고 작고 어려운 표적의 위치 정확도를 높이는 Focaler-Wise-SIoU 회귀 손실 함수를 통합합니다. 공개 데이터셋과 실제 데이터셋을 이용한 실험 결과, TinyDef-DETR은 기존 검출기의 한계를 효과적으로 완화하여 우수한 검출 성능과 일반화 능력을 보이며, 동시에 적은 계산 비용을 유지함을 보여줍니다. 특히 작고 모호한 표적을 포함하는 상황에서 UAV 기반 송전선 결함 검출에 적합한 방법론임을 제시합니다.
