본 논문은 능동 추론(active inference) 프레임워크를 활용하여 숨은(covert) 및 명시적(overt) 시각적 주의 모델을 제시한다. 이 모델은 자유 에너지를 최소화하기 위해 감각 정밀도(sensory precision)를 동적으로 최적화하며, 현재 환경에 대한 믿음과 감각 입력 모두를 기반으로 시각적 감각 정밀도를 결정하여 주의 배분에 영향을 미친다. 포즈너 큐잉 과제(Posner cueing task)와 단순 목표 집중 과제를 사용하여 2차원 시각 데이터 상에서 모델의 효과를 검증하였고, 반응 시간을 측정하여 외생적 및 내생적 주의, 그리고 유효 및 무효 큐잉 간의 상호 작용을 조사하였다. 실험 결과, 외생적 및 유효 큐는 내생적 및 무효 큐에 비해 일반적으로 더 빠른 반응 시간을 보였으며, 특정 큐-표적 시작 동기화 간격 이후 이전에 주의를 기울였던 위치가 억제되는 반환 억제(inhibition of return) 현상과 유사한 행동을 보였다. 마지막으로, 비자발적이고 반사적인 눈 운동(saccades)은 의도적인 눈 운동보다 빠르지만 적응성이 떨어지는 것을 보였다.