本文提出了一种新颖的数据驱动框架,用于同时发现各向同性不可压缩超弹性材料的合适不变量和本构模型。该方法采用一种直接从实验观测到的一类广义不变量中识别最合适的不变量及其对应的应变能函数的方法。与依赖于固定不变量选择或顺序拟合程序的现有方法不同,我们的方法将发现过程集成到单个神经网络架构中。通过考虑一组连续的不变量,它可以灵活地适应不同的材料行为。我们使用现有的橡胶和脑组织基准数据集证明了该方法的有效性。对于橡胶,我们恢复了一个与现有模型一致的拉伸主导公式;而对于脑组织,我们识别了一个对小拉伸敏感的公式,从而捕捉了软生物材料的非线性剪切响应特性。与现有模型和基于神经网络的模型相比,我们提高了在各种应变范围内的预测精度和可解释性。这种集成策略为超弹性材料中自动化且具有物理意义的模型发现提供了一个强大的工具。