[공지사항]을 빙자한 안부와 근황 
Show more

Arxiv hàng ngày

Đây là trang tổng hợp các bài báo về trí tuệ nhân tạo được xuất bản trên toàn thế giới.
Trang này sử dụng Google Gemini để tóm tắt nội dung và hoạt động phi lợi nhuận.
Bản quyền của các bài báo thuộc về tác giả và tổ chức liên quan; khi chia sẻ, chỉ cần ghi rõ nguồn.

ĐáNh giá các thuật toán học tăng cường để điều hướng trong mô phỏng động vật bốn chân robot: Một nghiên cứu so sánh lấy cảm hứng từ hành vi của chó dẫn đường

Created by
  • Haebom

Tác giả

Emma MA Harrison

Phác thảo

Nghiên cứu này nhằm mục đích cải thiện khả năng định hướng tự động và tránh chướng ngại vật của một robot bốn chân mô phỏng bằng các thuật toán học tăng cường. Cụ thể, chúng tôi tập trung vào việc phát triển mô phỏng một chú chó dẫn đường robot dành cho người khiếm thị và hy vọng sẽ đóng góp vào việc mở rộng nghiên cứu về động vật robot y tế (như chó dẫn đường và chó cảnh báo). Ba thuật toán, Tối ưu hóa Chính sách Gần (PPO), Mạng Q Sâu (DQN) và Học Q, đã được so sánh và phân tích, đồng thời được đánh giá dựa trên phát hiện va chạm, thuật toán tìm đường, sử dụng cảm biến, loại robot và nền tảng mô phỏng. Kết quả thử nghiệm trong môi trường tự tạo cho thấy thuật toán PPO vượt trội hơn hai thuật toán còn lại về số bước trung bình và trung vị cần thiết để đến được điểm đích.

Takeaways, Limitations

•
Takeaways:
◦
Chúng tôi chứng minh rằng thuật toán PPO có hiệu quả trong việc điều hướng tự động và tránh chướng ngại vật của robot bốn chân biết đi.
◦
Trình bày khả năng phát triển chó dẫn đường robot dành cho người khiếm thị.
◦
Cung cấp những khả năng mới cho nghiên cứu động vật robot y tế.
◦
Góp phần phát triển công nghệ điều hướng robot dựa trên học tăng cường.
•
Limitations:
◦
Những kết quả này có được từ môi trường mô phỏng và cần nghiên cứu thêm để áp dụng vào môi trường thực tế.
◦
Cần phải xác nhận thêm khả năng tổng quát của robot trong nhiều môi trường và chướng ngại vật khác nhau.
◦
Cần phải nghiên cứu thêm để triển khai các chức năng phức tạp của chó dẫn đường thực tế (nhận dạng âm thanh, nhận dạng cảm xúc của chủ nhân, v.v.).
👍
Made with Slashpage