Este artículo presenta un conjunto de datos HDR de página completa (FPHDR) y una solución HDR automatizada (AutoHDR) para abordar el problema Limitations en el campo de la restauración de documentos históricos (HDR). FPHDR consta de 1633 imágenes reales y 6543 imágenes sintéticas, que incluyen información de ubicación de caracteres y líneas, así como anotaciones de caracteres para diversos niveles de daño. AutoHDR imita el proceso de restauración de los historiadores mediante un enfoque de tres pasos: localización de daños basada en OCR, predicción de texto contextual visual-lingüístico y restauración de apariencia autorregresiva de parches. La arquitectura modular permite una colaboración flexible entre personas y máquinas para facilitar la intervención y la optimización en cada paso de la restauración. Los resultados experimentales muestran que AutoHDR mejora la precisión del OCR del 46,83 % al 84,05 % al procesar documentos gravemente dañados, y hasta un 94,25 % mediante la colaboración entre personas y máquinas. Este estudio contribuye significativamente al avance de la restauración automatizada de documentos históricos y la preservación del patrimonio cultural. El modelo y el conjunto de datos están disponibles públicamente en GitHub.