Bài báo này giới thiệu phương pháp lấy mẫu Monte Carlo tuần tự (SMC) và phương pháp lấy mẫu dựa trên khuếch tán như những phương pháp hiệu quả để lấy mẫu từ mật độ xác suất không chuẩn hóa. Các phương pháp này dựa trên ý tưởng lan truyền mẫu dần dần từ một phân phối trước đơn giản đến một phân phối mục tiêu phức tạp. SMC lan truyền bằng cách sử dụng chuỗi Markov và các bước lấy mẫu lại thông qua các mật độ ủ liên tiếp, trong khi các phương pháp dựa trên khuếch tán sử dụng phương pháp lan truyền động đã học. Trong bài báo này, chúng tôi trình bày một khuôn khổ có nguyên tắc kết hợp SMC và các bộ lấy mẫu dựa trên khuếch tán bằng cách xem xét cả hai phương pháp theo thời gian liên tục và xem xét các phép đo trong không gian đường dẫn. Sau đó, chúng tôi đề xuất một phương pháp lấy mẫu Khuếch tán Langevin có kiểm soát tuần tự (SCLD) mới, tận dụng các điểm mạnh của cả hai phương pháp để đạt được cải tiến hiệu suất so với các bộ lấy mẫu dựa trên khuếch tán thông thường trên một số vấn đề chuẩn với chi phí đào tạo chỉ 10%.
