StreetViewAI es la primera herramienta de street view accesible para personas con discapacidad visual. Herramientas interactivas de mapeo urbano como Google Street View (GSV) y Meta Mapillary permiten a los usuarios explorar y experimentar virtualmente entornos reales a través de imágenes inmersivas de 360 grados, pero son fundamentalmente inaccesibles para personas con discapacidad visual. StreetViewAI resuelve este problema combinando IA multimodal sensible al contexto, controles de navegación accesibles y voz interactiva. Con StreetViewAI, las personas con discapacidad visual pueden revisar destinos virtualmente, explorar el mundo abierto y viajar virtualmente a través de la colección distribuida de GSV de más de 220 mil millones de imágenes en más de 100 países. Mediante un proceso de diseño iterativo con un equipo multidisciplinario y evaluaciones con 11 usuarios con discapacidad visual, demostramos el valor de la street view accesible para facilitar la realización de estudios de puntos de interés (POI) y la planificación remota de rutas. Finalmente, enumeramos las directrices clave para futuras investigaciones.