본 논문은 다변량 시계열 데이터 예측에서 블록 누락 데이터 문제를 해결하기 위한 새로운 프레임워크인 S4M을 제안합니다. 기존의 누락값을 먼저 대체하고 예측하는 두 단계 접근 방식과 달리, S4M은 Structured State Space Sequence (S4) 모델의 잠재 공간을 활용하여 누락 데이터 패턴을 직접 인식하고 표현함으로써 시간적 및 다변량 의존성을 더 효과적으로 포착합니다. S4M은 Adaptive Temporal Prototype Mapper (ATPM)과 Missing-Aware Dual Stream S4 (MDS-S4) 두 가지 주요 구성 요소로 이루어져 있으며, ATPM은 과거 데이터 패턴으로부터 강력하고 정보가 풍부한 표현을 도출하고, MDS-S4는 이러한 표현과 누락 마스크를 이중 입력 스트림으로 처리하여 정확한 예측을 가능하게 합니다. 다양한 실제 데이터셋에 대한 실험 결과, S4M이 기존의 대체 기반 방법보다 우수한 성능을 달성함을 보여줍니다.