본 논문은 도로 주행자(보행자, 차량 등)의 궤적 예측을 위한 효율적인 모델인 INTENT를 제시합니다. 기존 모델들의 복잡성과 실시간 처리의 어려움을 해결하기 위해, 다층 퍼셉트론(MLP) 기반의 경량 모델을 설계하였습니다. 특히, 주행자의 의도를 추론하는 데 중점을 두고, 대조 클러스터링 기법을 활용하여 모호하고 추상적인 의도를 모델링합니다. 궤적 관측값 변환 알고리즘을 통해 강건한 궤적 표현을 얻고, 보행자와 자율주행 차량에 대한 실제 데이터셋을 이용한 실험을 통해 INTENT의 효율성과 정확성을 입증합니다.
