본 연구는 사전 처리 없이 무제한 환승이 가능한 대중교통 경로 탐색 문제를 다룹니다. 기존의 RAPTOR 알고리즘이 우위에 있다고 여겨졌으나, 본 연구는 Time-Dependent Dijkstra (TD-Dijkstra)가 MR보다 우수함을 입증합니다. 그러나 TD-Dijkstra는 버퍼 시간을 고려할 때 발생하는 문제점을 가지고 있으며, 이를 해결하기 위해 Trip Sequence 기반의 Transfer Aware Dijkstra (TAD)를 제안하여 버퍼 시간의 영향을 정확히 반영하면서도 MR보다 2배 이상의 속도 향상을 달성했습니다.