본 논문은 조인트 임베딩 예측 아키텍처(JEPA)의 이론적 토대를 구축하고, 이를 기반으로 효율적이고 확장 가능한 훈련 목표인 LeJEPA를 제시한다. LeJEPA는 임베딩이 등방성 가우시안 분포를 따르도록 하는 Sketched Isotropic Gaussian Regularization (SIGReg)을 도입하여 다운스트림 예측 위험을 최소화한다. LeJEPA는 단일 하이퍼파라미터, 선형 시간 및 메모리 복잡성, 안정성, 휴리스틱 미사용, 분산 훈련 친화적인 구현 등의 장점을 가지며, 다양한 데이터셋, 아키텍처 및 도메인에서 실험적으로 검증되었다.