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Dynamic Pondering Sparsity-aware Mixture-of-Experts Transformer for Event Stream based Visual Object Tracking

μž‘μ„±μž
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μ €μž

Shiao Wang, Xiao Wang, Duoqing Yang, Wenhao Zhang, Bo Jiang, Lin Zhu, Yonghong Tian, Bin Luo

πŸ’‘ κ°œμš”

이 논문은 저쑰도 및 λΉ λ₯Έ μ›€μ§μž„κ³Ό 같은 μ–΄λ €μš΄ μ˜μƒ ν™˜κ²½μ— μ·¨μ•½ν•œ κΈ°μ‘΄ RGB 기반 객체 μΆ”μ κΈ°μ˜ ν•œκ³„λ₯Ό κ·Ήλ³΅ν•˜κΈ° μœ„ν•΄ 이벀트 μΉ΄λ©”λΌμ˜ μž₯점을 ν™œμš©ν•˜λŠ” μƒˆλ‘œμš΄ 좔적 ν”„λ ˆμž„μ›Œν¬λ₯Ό μ œμ•ˆν•©λ‹ˆλ‹€. μ œμ•ˆλœ 방법둠은 이벀트 λ°μ΄ν„°μ˜ κ³ μœ ν•œ 곡간적 ν¬μ†Œμ„±κ³Ό μ‹œκ°„μ  밀도λ₯Ό λͺ…μ‹œμ μœΌλ‘œ λͺ¨λΈλ§ν•˜κ³ , λ‹€μ–‘ν•œ μ›€μ§μž„ 역학에 적응할 수 μžˆλ„λ‘ 닀쀑 μ‹œκ°„ μŠ€μΌ€μΌμ˜ 이벀트 밀도 λ³€ν™”λ₯Ό κ³„μΈ΅μ μœΌλ‘œ ν•™μŠ΅ν•©λ‹ˆλ‹€. 이λ₯Ό 톡해 λ³΅μž‘ν•œ 좔적 μƒν™©μ—μ„œλ„ μ •ν™•μ„±κ³Ό 계산 νš¨μœ¨μ„± κ°„μ˜ μš°μˆ˜ν•œ κ· ν˜•μ„ λ‹¬μ„±ν•˜λŠ” 것을 λͺ©ν‘œλ‘œ ν•©λ‹ˆλ‹€.

πŸ”‘ μ‹œμ‚¬μ  및 ν•œκ³„

β€’
이벀트 μΉ΄λ©”λΌμ˜ ν¬μ†Œμ„± 및 밀도 νŠΉμ„±μ„ κ³ λ €ν•œ 계측적 νŠΉμ§• ν•™μŠ΅μ„ 톡해 λ‹€μ–‘ν•œ μ˜μƒ μ‘°κ±΄μ—μ„œμ˜ 객체 좔적 μ„±λŠ₯을 ν–₯μƒμ‹œν‚¬ 수 μžˆμŠ΅λ‹ˆλ‹€.
β€’
Sparsity-aware Mixture-of-Experts λͺ¨λ“ˆκ³Ό 동적 μΆ”λ‘  깊이 쑰절 μ „λž΅μ€ 좔적 λ‚œμ΄λ„μ— 따라 λͺ¨λΈμ˜ 적응성을 λ†’μ—¬ 효율적인 좔적을 κ°€λŠ₯ν•˜κ²Œ ν•©λ‹ˆλ‹€.
β€’
μ œμ•ˆλœ 방법둠은 λ‹€μ–‘ν•œ 이벀트 기반 좔적 λ²€μΉ˜λ§ˆν¬μ—μ„œ μš°μˆ˜ν•œ μ„±λŠ₯을 μž…μ¦ν•˜μ˜€μœΌλ‚˜, μ‹€μ œ ν™˜κ²½μ—μ„œμ˜ λ‹€μ–‘ν•œ μ„Όμ„œ 작음 및 데이터 였λ₯˜μ— λŒ€ν•œ 강건성 ν™•λ³΄λŠ” ν–₯ν›„ 연ꡬ 과제둜 λ‚¨μŠ΅λ‹ˆλ‹€.
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