λ³Έ μ°κ΅¬λ μ μ νλ‘κ·Έλλ° κΈ°λ° κΈ°νΈ μ¦λ₯μμ μ κ²½λ§ κ΅μ¬ λͺ¨λΈμ ν¨μμ λ§€λλ¬μ(smoothness)μ μ κ·ννλ μλ‘μ΄ νλ μμν¬λ₯Ό μ μν©λλ€. κΈ°μ‘΄ μ κ·Ό λ°©μμ μ κ²½λ§μ 볡μ‘νκ³ λΆκ·μΉν ν¨μμ λ¨μν κΈ°νΈ λͺ¨λΈ κ°μ λΆμΌμΉλ‘ μΈν΄ μ±λ₯ μ νλ₯Ό κ²ͺλ λ¬Έμ λ₯Ό ν΄κ²°νκ³ μ ν©λλ€. μ μλ λ°©λ²μ κ΅μ¬ λͺ¨λΈμ Jacobian λ° Lipschitz νλν°λ₯Ό ν΅ν΄ ν¨μμ λ§€λλ¬μμ λͺ
μμ μΌλ‘ κ·μ νμ¬, νμ λͺ¨λΈμ μ§μ μ¦λ₯λ₯Ό κ°μ νκ³ ν΅κ³μ μΌλ‘ μ μλ―Έν μμΈ‘ μ νλ ν₯μμ λ¬μ±νμ΅λλ€.