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Learning Lifted Action Models from Traces with Minimal Information About Actions and States

μž‘μ„±μž
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μ €μž

Jonas Gosgens, Niklas Jansen, Hector Geffner

πŸ’‘ κ°œμš”

λ³Έ μ—°κ΅¬λŠ” STRIPS+ λͺ¨λΈμ—μ„œ μΆ”λ‘ λ˜λŠ” μ•‘μ…˜ 도메인을 ν•™μŠ΅ν•˜λŠ” 문제λ₯Ό λ‹€λ£Ήλ‹ˆλ‹€. κΈ°μ‘΄ μ—°κ΅¬λŠ” μ•‘μ…˜μ˜ λΆˆν•„μš”ν•œ μΈμžμ™€ κ΄€μ°° κ°€λŠ₯ν•œ μƒνƒœλ₯Ό κ°€μ •ν•˜λŠ” ν•œκ³„κ°€ μžˆμ—ˆμœΌλ‚˜, λ³Έ μ—°κ΅¬μ—μ„œλŠ” μ•‘μ…˜κ³Ό μƒνƒœμ— λŒ€ν•œ 뢀뢄적인 μ •λ³΄λ§Œμ„ ν¬ν•¨ν•˜λŠ” 트레이슀(traces)λ‘œλΆ€ν„° STRIPS+ μ•‘μ…˜ 도메인을 ν•™μŠ΅ν•˜λŠ” 일반적인 λ§₯락으둜 μ œμ•½μ„ μ™„ν™”ν–ˆμŠ΅λ‹ˆλ‹€. μ•‘μ…˜ μΈμžμ— λŒ€ν•œ μ™„μ „ν•œ κ΄€μ°° κ°€λŠ₯성을 κ°€μ •ν•˜λ˜, μƒνƒœ κ΄€μ°° κ°€λŠ₯성에 λŒ€ν•œ μ„Έ 가지 μ‹œλ‚˜λ¦¬μ˜€(μƒνƒœ κ΄€μ°° λΆˆκ°€, 일뢀 μˆ μ–΄ μ™„μ „ κ΄€μ°°, 일뢀 μˆ μ–΄ 지역적 κ΄€μ°°)에 λŒ€ν•΄ μ•Œκ³ λ¦¬μ¦˜κ³Ό μ™„μ „μ„± 결과듀을 μ œμ‹œν•©λ‹ˆλ‹€.

πŸ”‘ μ‹œμ‚¬μ  및 ν•œκ³„

β€’
λΆ€λΆ„μ μœΌλ‘œλ§Œ μ•Œλ €μ§„ μ•‘μ…˜κ³Ό μƒνƒœ 정보λ₯Ό 가진 νŠΈλ ˆμ΄μŠ€λ‘œλΆ€ν„°λ„ STRIPS+ μ•‘μ…˜ 도메인을 ν•™μŠ΅ν•  수 μžˆμŒμ„ λ³΄μ˜€μŠ΅λ‹ˆλ‹€.
β€’
μ•‘μ…˜ 인자의 μ™„μ „ν•œ κ΄€μ°° κ°€λŠ₯성을 κ°€μ •ν•˜μ§€λ§Œ, μƒνƒœ κ΄€μ°° κ°€λŠ₯성에 λŒ€ν•œ λ‹€μ–‘ν•œ μˆ˜μ€€μ„ κ³ λ €ν•˜μ—¬ κΈ°μ‘΄ μ—°κ΅¬μ˜ ν•œκ³„λ₯Ό κ·Ήλ³΅ν–ˆμŠ΅λ‹ˆλ‹€.
β€’
μ™„μ „ν•œ μƒνƒœ 관찰이 μ–΄λ €μš΄ μ‹€μ œ ν™˜κ²½μ—μ„œλ„ μ•‘μ…˜ 도메인 ν•™μŠ΅μ΄ κ°€λŠ₯ν•  수 μžˆλ‹€λŠ” κ°€λŠ₯성을 μ œμ‹œν•˜λ©°, ν–₯ν›„ μ‹€μ œ λ‘œλ΄‡ μ œμ–΄ 및 κ³„νš λ¬Έμ œμ— 적용될 수 μžˆμ„ κ²ƒμž…λ‹ˆλ‹€.
β€’
μ‹€ν—˜ κ²°κ³ΌλŠ” λ³΄κ³ λ˜μ—ˆμ§€λ§Œ, μ‹€μ œ λ³΅μž‘ν•˜κ³  동적인 ν™˜κ²½μ—μ„œμ˜ μ„±λŠ₯ 검증 및 νš¨μœ¨μ„± ν–₯상에 λŒ€ν•œ μΆ”κ°€ 연ꡬ가 ν•„μš”ν•©λ‹ˆλ‹€.
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