자율주행 보조 시스템(ADAS)의 실패 조건을 식별하기 위해 시나리오 기반 테스트를 수행할 때, 동일하거나 다른 시뮬레이터에서 반복적인 테스트 실행 시 결과가 다를 수 있는 문제를 해결하고자 한다. 본 논문에서는 MultiSim이라는 새로운 멀티 시뮬레이션 ADAS 테스트 접근 방식을 제시한다. 이는 검색 기반 테스트를 활용하여 시뮬레이터에 구애받지 않는 실패 유발 테스트 시나리오를 식별하기 위해 여러 시뮬레이터를 사용한다. 각 시나리오는 여러 시뮬레이터에서 공동으로 평가되며, 시뮬레이터 간 일관된 결과를 생성하는 시나리오는 우선순위를 부여하고, 일부 시뮬레이터에서만 실패하는 시나리오는 우선순위를 낮춘다. MultiSim은 단일 시뮬레이터 테스트보다 더 높은 시뮬레이터에 구애받지 않는 실패율을 달성하며, 기존 멀티 시뮬레이터 접근 방식보다 더 많은 실패 테스트를 식별한다. 시뮬레이터 간의 불일치를 예측하여 테스트 실행을 우회하는 방법도 제시하며, 이를 통해 효율성을 향상시킨다.
