Theory of Space: Can Foundation Models Construct Spatial Beliefs through Active Exploration?
Created by
- Haebom
Category
Empty
μ μ
Pingyue Zhang, Zihan Huang, Yue Wang, Jieyu Zhang, Letian Xue, Zihan Wang, Qineng Wang, Keshigeyan Chandrasegaran, Ruohan Zhang, Yejin Choi, Ranjay Krishna, Jiajun Wu, Li Fei-Fei, Manling Li
π‘ κ°μ
λ³Έ λ
Όλ¬Έμ λ©ν°λͺ¨λ¬ νμ΄λ°μ΄μ
λͺ¨λΈμ΄ λ₯λμ νμμ ν΅ν΄ 곡κ°μ μ 보λ₯Ό νλνκ³ μ΄λ₯Ό λ°νμΌλ‘ 곡κ°μ λ―Ώμμ ꡬμΆ, μμ , νμ©νλ λ₯λ ₯μ νκ°νλ "Theory of Space"λΌλ νλ μμν¬λ₯Ό μ μν©λλ€. μμ¨μ μΈ μ 보 νλμ μ΄λ €μ, νμ ν¨μ¨μ± λΆμ‘±, 곡κ°μ λ―Ώμμ λΆμμ μ± λ° μλͺ»λ λ―Ώμ μ μ§ νμμ μ€νμ ν΅ν΄ λ°νμ΅λλ€.
π μμ¬μ λ° νκ³
β’
νμ΄λ°μ΄μ
λͺ¨λΈμ μλμ μ§κ° λ₯λ ₯μ λ°μ΄λμ§λ§, λ₯λμ μΈ μκΈ° μ£Όλ νμμ ν΅ν 곡κ°μ μ΄ν΄ λ₯λ ₯μλ νκ³κ° μμ΅λλ€.
β’
곡κ°μ λ―Ώμμ λΆμμ μ±κ³Ό μλͺ»λ μ¬μ μ 보λ₯Ό μ μ§νλ κ²½ν₯μ λͺ¨λΈμ΄ λμ μΈ νκ²½μμ μ ννκ³ μΌκ΄λ 곡κ°μ μ§μμ μ μ§νλ λ° μ£Όμν λ³λͺ© νμμ
λλ€.
β’
ν₯ν μ°κ΅¬λ λ₯λ νμ λ₯λ ₯μ ν₯μμν€κ³ , μκ° κ²½κ³Όμ λ°λ₯Έ 곡κ°μ λ―Ώμμ μΌκ΄μ±μ μ μ§νλ©°, μλ‘μ΄ μ 보μ κΈ°λ°νμ¬ μ¬μ μ 보λ₯Ό ν¨κ³Όμ μΌλ‘ κ°±μ νλ λͺ¨λΈ κ°λ°μ μ§μ€ν΄μΌ ν©λλ€.
