본 논문은 실제 데이터를 사용하여 무선 지도 추정(RME) 문제에 대한 최초의 포괄적이고 엄격하며 재현 가능한 연구를 제시합니다. 합성 데이터에 의존하는 기존 연구와 달리, 실제 데이터를 기반으로 RME의 실현 가능성 평가(C1), RME에 관련된 주요 현상 및 트레이드오프 분석(C2), 다양한 추정기의 실제 데이터 기반 평가(C3)를 수행했습니다. 특히, 기존 심층 추정기의 성능 향상이 복잡성을 상쇄하지 못할 수 있음을 밝히고 이 문제를 해결하기 위한 간단한 개선(C4)을 제안합니다. 수집된 방대한 데이터와 개발된 시뮬레이터를 공개하여 RME의 실제 배포에 한 걸음 더 다가갈 수 있도록 지원합니다.
